陕西海砥装备科技有限公司
——国内领先的海洋机器人及空间智能系统解决方案提供商
一、公司介绍
陕西海砥装备科技有限公司是西北工业大学科技成果转化的高新技术企业。公司技术团队由西北工业大学自动化学院赵春晖教授领衔，致力于成为全球领先的海洋机器人及空间智能系统解决方案提供商，以绿色能源动力系统为核心提供多种用途作业无人机和无人船等空间智能装备，提供智慧城市、湾区港口城市的港海联动，以及机器人数智化协同解决和服务方案。
（海洋机器人及空间智能系统解决方案）
二、产品应用
海洋经济已成为全球重要的经济增长点，海洋工程智能装备是海洋经济蓬勃发展的关键驱动要素之一，更是我国海洋科技自主创新、海洋产业全链条发展等高技术产业突破的关键技术环节。在海洋机器人方面，海砥装备以全栈自研“类人自主协同柔性技术”技术底座，研制可处理复杂环境、多维度资源协同的无人机系列、增稳补偿平台系列及两栖无人船系列。空间智能系统集成了 AI 算法、多模态感知技术、5G / 卫星通信技术、数字孪生技术等，通过构建智能决策与协同作业体系，让空间智能装备能在复杂环境下实现高效任务执行。
（无人机+舰载无人机增稳补偿平台+两栖无人船）
无人机系列，围绕多样化复杂环境作业需求，深度融合飞控技术、智能感知系统与高分辨率成像设备，打造3公斤到100公斤不同载重级别机型，运用多传感器融合技术感知环境变化，通过智能算法实现自主航线规划、智能避障，同时优化动力及电池管理系统，有效提升续航能力。
舰载无人机增稳补偿平台系列，是集成无人机技术与船舶运动补偿技术的创新平台，为无人机在海上船舶的起降操作而设计。主要解决3级以下海况，15米以上船舶在正常航行状态下，无人机在海上环境安全、稳定的自主起降。采用船舶运动补偿技术，对船舶的横摇、纵摇、升沉等运动进行实时补偿，使平台保持相对平稳状态；通过融合多种传感器设备间的协同作业，对位置、姿态等状态实时进行柔性捕捉，无需外部进行干预即可实现自主稳定。
两栖无人船系列，以“水陆无界作业”为核心理念，实现陆地与水域自由切换。采用模块化设计理念，集成先进导航、动力与智能控制系统，具备强大的环境适应能力与任务拓展性。大载荷设计可搭载多种专业设备，搭配智能作业系统，支持远程操控与自主任务规划，实现水文测绘、垃圾清理及小型设备布放等智能化操作。
（六大应用场景）
三、成效与愿景
海砥装备自成立以来，聚焦海洋经济及低空经济及陆基经济领域，构建覆盖“海-陆-空”全域的“管家式”智能运维枢纽与服务平台，提供从产品研发、方案设计到全生命周期运营的一站式解决方案。目前，产品已赋能海上风电智能运维、智慧港口无人化物流运输、陆上光伏清洗、灾害应急响应等场景，推动多项专利技术实现商业化落地，并与多家行业龙头共建实景验证基地，实现技术研发、场景测试与产业需求的无缝连接，持续引领海洋机器人及空间智能领域的技术革新与生态升级。
未来，海砥装备将以 “愿做基石筑基业” 的企业初心为引领，持续聚焦技术迭代创新。公司以“求实、可靠、创新、开放”为核心价值观，锚定“成为全球领先的海洋机器人及空间智能系统解决方案提供商”的发展目标，致力成为行业领先、客户信赖的海工智能装备制造标杆企业，为国家海洋事业的蓬勃发展贡献坚实力量。
（撰稿：海砥装备、杜馨雨 审核：齐天）
