指导教师：何卫平
负责人：国家卓越工程师学院博士生刘天宇
成员：机电学院博士生张啸天、白纪龙
项目名称：XR人机协作装配助力智能制造
项目简介：
本项目立足智能工厂中高端自动化方案与纯粹人工性价比不突出的痛点，通过XR技术赋能人机协同装配下的智能制造提供多场景针对性解决方案。本项目通过虚拟现实技术构建的沉浸式三维环境,高度考虑人因因素下实现对复杂工艺过程的逼真仿真,同时实现工人操作的高效培训教学；通过混合现实技术实现虚实交互,引导工人进行复杂产品的高效率、精细化装配等操作；通过增强现实技术能够实际环境中嵌入数字化信息,应用于智能检查与风险可视化管控，构建产品全生命周期管理生态。最终实现人机高效协同工作，实现智能制造的降本增效。
项目组与多家企业构筑良好生态合作关系，可广泛应用于手工步装车间、装配培训车间、脉动生产线等场景。
