指导教师：张烨
负责人：航天学院硕士生赵望
成 员：航天学院硕士生杜志华，张青龙、张龙政腾； 自动化学院硕士生崔文瑞；计算机学院硕士生徐权杰
项目名称：飞行机器人护航新能源电力巡护
项目简介：
无人机在巡检过程中发现问题，将通过应急维修处理模块完成应急维修。团队设计并实现了一套软硬件结合、全流程一体化无人智能新能源电力设施巡检创新方案，通过算法让机械臂稳定应对各种复杂场景，以实现处理电火花、设备上异物等本领。
该方案在飞行前、飞行中、飞行后和应急维修的场景下，实现覆盖全、检测准、决策易和维护及时四大特点，可以精准解决覆盖率低、检测率低、巡检后无法自主决策、识别到故障后无人机无法实现应急处理四大痛点。从失效率、覆盖范围、检测误差、自主性、能否主动修复几个方面在同类产品中都表现出色，拥有更好的性价比。
