指导教师：杨韬、符文星
负责人：无人系统技术研究院博士生郑育行
成 员：无人系统技术研究院博士生刘斌鸿，硕士生方博汇、刘振、曹浩济、邵维瑜、叶铠校；民航学院本科生张博远、刘建国、田玮；航空学院本科生赵一星、刘嘉诺、罗景文；航天学院本科生曹智轩；自动化学院本科生邱冬晨
项目名称：分布式垂起无人机目标智能自主感知系统
项目简介：
团队研发的分布式垂起无人机目标智能自主感知系统，基于民用低成本无人机平台，突破了分布式架构设计、多无人机动态导航、多目标关联、多目标位姿估计等关键技术，解决了低成本垂起无人机在复杂环境中任务完成率低、人在闭环内、分不清、看不准目标的痛点问题。系统赋予垂起无人机“感知-决策-行动”闭环能力，结合其低成本、长航时、大载重等优势，显著提升垂起无人机在复杂环境中的作业可靠性与智能化效能，并降低人力成本。
未来，团队将与无人机头部企业合作，通过模块化设计实现感知系统与主流无人机平台的快速适配。基于“核心模块+定制服务”的商业模式，为应用单位提供产品级解决方案，推动技术广泛落地与产业化发展。
