指导教师：孙哲
负责人：光电与智能研究院硕士生赵昊飞
成 员：光电与智能研究院博士生安泓郡、李晨、陈翼钒，硕士生仇茂盛、肖建功、耿志鹏、陆鑫、朱若澜、谢正斌；材料学院本科生张奥博
项目名称：离线智能导盲领航者
项目简介：
项目聚焦于离线智能导盲犬的研发，采用大模型与机器狗结合的创新方法，设计离线具身智能多层次开发框架，实现离线环境下的高效智能行为决策。在硬件感知技术上进行创新，提升设备在复杂环境中的可靠性和稳定性，确保智能导盲犬能精准导航、避开障碍物，为视障人士提供安全可靠的辅助服务。
离线智能导盲犬适用于多种场景，如日常出行、社交场所、紧急情况等，尤其在无网或信号差的环境中，如电梯内，仍能持续工作。随着政策支持、经济水平提升、社会包容性增强以及技术进步，智能导盲犬市场前景广阔。未来，项目将通过提供购置补贴、优化成本等方式，降低视障人士的购买门槛，推动产品广泛应用，提升视障人士的生活质量。
