指导教师：苏笑宇
负责人：机电学院博士生聂德志
成 员：机电学院博士生于文洋，硕士生张乐飞，本科生李玉玺、何颖、梁家琪、王洛琪；自动化博士生杨皓；物理学院本科生张益沐；动力与能源学院本科生袁晟喆
项目名称：定制化静电液压人工肌肉供应商
项目简介：
项目聚焦柔性驱动与新概念机器人前沿领域，致力于成为国内领先的定制化静电液压人工肌肉供应商。项目研究的产品以自然界中结构至简却能实现复杂形变的水母为仿生蓝本，直击传统刚性驱动器适应性差、现有柔性系统响应迟缓且输出力不足的行业痛点，期望提升我国柔性驱动底层核心硬件的自主研发水平。产品集成了多自由度弯曲、线性伸缩、复杂扭转、可编程形变等核心功能，凭借高介电材料配方、电液协同驱动及可编程柔性结构设计三大领先技术，真正完成了从仿生水母到万物仿生的技术跨越。
在商业化落地方面，团队未来计划通过销售通用型静电液压执行器等标准化产品，以及可编程多功能驱动阵列、水下仿生驱动器、柔性人脸表情控制等定制化模块构建核心营收矩阵。我们将为科研院所、机器人整机厂商及医疗器械企业，提供涵盖柔性驱动、智能感知与系统集成的全链条解决方案，全面赋能新一代智能机器人的动力系统升级。
